Принцип работы электрических рулевых машин
Электродвигатель соединен с ведущим валом цилиндрического редуктора эластичной муфтой.
Зубчатый сектор (сварной из стали) установлен на стальной стойке и свободно вращается на ее оси. От провисания сектор удерживается сдвоенными роликами, расположенными под зубчатым ободом. Ступица сектора имеет латунную втулку.
Электрические рулевые машины
От электрического двигателя вращение через цилиндрическую зубчатую передачу и червячную передачу передается вертикальному валу.
Вращение вала через кулачковую муфту передается цилиндрической шестерне, находящейся в зацеплении с зубчатым сектором. Поворот сектора через буферные пружины и румпель передается на баллер руля. Прочитать остальную часть записи »
Управление машиной
При управлении машиной из помещения вращают штурмом, укрепленный на левом конце вала. На правом конце вала сидит коническая шестерня, находящаяся в зацеплении с другой конической шестерней, укрепленной на скользящей шпонке валика.
Конические шестерни и валик будет поворачиваться, а следом, дифференциальный золотник будет перемещаться до среднего положения. Все остальное будет происходить
как и при управлении машиной с мостика.
Для перехода с механического на ручное управление необходимо повернуть вал с рычагом в положение На ручной. Тогда кулачковая муфта переместится влево и шестерня будет соединена с валом.
Вращение штурвала, сидящего на пустотелом валу, через цилиндрические шестерни передастся звездочке, и рулевой привод начнет работать.
Положение руля контролируется аксиометром. Он состоит из гайки, которая сидит на нарезной части валика. Гайка при перемещении валика движется поступательно вправо или влево, такк как ее грани заключены между щеками рамки аксиометра. И верхней части гайка имеет стрелку, скользящую по градуированной шкале. Одновременно гайка служит и стопорным приспособлением, ограничивающим перекладку руля.
Помимо аксиометров различных конструкций, рулевые машины снабжают указателями руля у постов управления, которые механически или электрически связываются с баллером руля.
Конструкция паровой рулевой машины стандартного типа
Конструкция паровой рулевой машины стандартного типа. Машины этой конструкции выпускают судостроительные заводы для паровых судов малого и среднего тоннажа.
Рулевая машина смонтирована на станине. Двигателем служит паровая поршневая машина, имеющая два паровых цилиндра с распределительными золотниками нормального типа. Пуск в ход, остановку и реверс машины производят с помощью дифференциального цилиндрического золотника. Прочитать остальную часть записи »
Действие манипулятора
Действие манипулятора происходит следующим образом: при вращении штурвала в какую-либо сторону его усилие передается через вал, цилиндрические зубчатые шестерни, промежуточный вал, цилиндрическую шестерню на зубчатый сектор с двуплечим рычагом. Рычажные ролики перемещают плунжеры. Один плунжер опускается и вытесняет рабочую жидкость в трубку, ведущую к цилиндру приемного телемотора, а другой поднимается и засасывает жидкость из трубки, ведущей из другого цилиндра приемного телемотора. Прочитать остальную часть записи »
Механизм движения телепередачи
Механизм движения состоит из следующих основных частей: цилиндров с крышками и плунжеров, расположенных с двух сторон.
Бронзовые цилиндры, к торцам крышек которых присоединяется трубопровод, крепятся к фланцам. Места выхода плунжеров из цилиндров уплотняются сальниками. Верхние части стальных кованых плунжеров скользят в латунных втулках, запрессованных в приварыши. Прочитать остальную часть записи »
Пополнение телепередачи жидкостью
Для пополнения телепередачи жидкостью в случае ее утечки или для удаления жидкости из телепередачи при ее избытке служит коробка с невозвратными клапанами, сообщающаяся с цистерной и цилиндром посредством труб.
Условия работы для телепередачи
Поршень должен находиться в среднем положении, при котором нижняя и верхняя полости цилиндра сообщаются между собой. В качестве жидкости применяется масло или вода с добавкой глицерина для предохранения от замерзания.
Гидравлическая телединамическая передача.
Электрическая передача обеспечивает точную перекладку руля и не требует физических усилий от рулевого, но она значительно сложнее механической. Ее чаще всего используют, когда имеются электрические рулевые машины и на современных судах с так называемым «авторулевым».
Механическая передача
Механическая передача проста по устройству и не требует специального наблюдения. Недостаток ее в том, что при большой протяженности она требует от рулевого значительных усилий для поворота штурвала. Кроме того, неизбежные люфты в соединениях, увеличивающиеся от износа в процессе эксплуатации, нарушают согласованность между поворотом штурвала и углом перекладки руля. Прочитать остальную часть записи »